直角坐(zuò)标機器(qì)人(rén)
直角坐(zuò)标機器(qì)人(rén)是以XYZ直角坐(zuò)标系統為(wèi)基本數(shù)學模型，以伺服電(diàn)機、步進電(diàn)機為(wèi)驅動的單軸機械臂為(wèi)基本工作(zuò)單元，以滾珠絲杆、同步皮帶、齒輪齒條為(wèi)常用的傳動方式所架構起來(lái)的機器(qì)人(rén)系統，可(kě)以完成在XYZ三維坐(zuò)标系中任意一點的到達和(hé)遵循可(kě)控的運動軌迹。直角坐(zuò)标機器(qì)人(rén)采用運動控制(zhì)系統實現對其的驅動及編程控制(zhì)，直線、曲線等運動軌迹的生(shēng)成為(wèi)多(duō)點插補方式，操作(zuò)及編程方式為(wèi)引導示教編程方式或坐(zuò)标定位方式。
直角坐(zuò)标機器(qì)人(rén)是以XYZ直角坐(zuò)标系統為(wèi)基本數(shù)學模型，以伺服電(diàn)機、步進電(diàn)機為(wèi)驅動的單軸機械臂為(wèi)基本工作(zuò)單元，以滾珠絲杆、同步皮帶、齒輪齒條為(wèi)常用的傳動方式所架構起來(lái)的機器(qì)人(rén)系統，可(kě)以完成在XYZ三維坐(zuò)标系中任意一點的到達和(hé)遵循可(kě)控的運動軌迹。直角坐(zuò)标機器(qì)人(rén)采用運動控制(zhì)系統實現對其的驅動及編程控制(zhì)，直線、曲線等運動軌迹的生(shēng)成為(wèi)多(duō)點插補方式，操作(zuò)及編程方式為(wèi)引導示教編程方式或坐(zuò)标定位方式。
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